به نام خدا
مدتی پیش می خواستم آموزش ربات مین یاب شروع کنم ولی علاقه مندی نبود الان می بینم دوستان علاقه مند به این کار هستند . خوب شروع می کنیم.
در ابتدا بهتر که قوانین مسابقات ربات های مین یاب را بررسی کنیم و ببینیم که در این مسابقات چه چیزی از ما می خواهند ..
قوانین مسابقات خوارزمی بررسی می کنیم که برگرفته از مسابقات ایران اپن هست .
لینک دانلود قوانین مسابقات ربات های مین یاب
البته مسابقات ربات های مین یاب در مسابقات کشوری مختلف برگزار میشه مثلا خوارزمی ، ایران اپن ، دانشگاه نوشیروانی بابل و ... که بیشتر آنها قوانین شبیه به همدیگر دارند با کمی تفاوت در اندازه زمین یا جنس زمین و .. ولی از نظر فوانین طراحی ربات شبیه هستند .
بعد از بررسی قوانین به این نتیجه می رسیم که باید رباتی را طراحی کنیم که بتواند در زمین مسابقه مین های فلزی که به اندازه قوطی کنسرو است پیدا کند یا مین های پلاستیکی که اندازه یک سکه است .
مسابقات ربات های مین یاب دو گروه هستند که مسابقات ربات های مین یاب کنترلی و مسابقات ربات های مین یاب خودکار ، در این مباحث بیشتر در مورد ربات های مین یاب خودکار صحبت می کنیم.
خوب پس یاید رباتی را طراحی کنیم که بر روی زمینی به ابعاد 3 در 3 متر یا 5 در 5 متر که کف زمین از جنس سیمان یا گچ و خاک یا گچ و.. می باشد و اطراف زمین با نیم متر فاصله دور تا دور زمین با MDF سفید به ارتفاع نیم متر پوشانده شده است.
خوب ربات ما باید در این زمین حرکت کند به صورتی که کل زمین 5 در 5 متر را بپوشاند و همه جای زمین را برای یافتن مین جستجو کند ومین ها را اعلام کند که اعلام کردن مین ها به صورتی است که یک LED را به مدت 3 یا 5 ثانیه روشن نگاه دارد و روی مین STOP کند.
