روبات

دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک

۲ سال قبل نمایشگاهی در دانشگاه برگزار شد که تمام ربات های ساخته شده در دانشگاه برای بازدید دانشجویان در آنجا قرار داده شده بود .عکس زیر تعدادی از ربات ها است که چند تا از ربات های ما هم در آنها است.

ربات بزرگی که روی آن نوشته شده MUR ربات مین یاب است که مقام دوم کشوری هم دارد .

می خواهم در چند پست آینده در مورد ربات مین یاب صحبت کنم.

دانشمندان سوئیسی و فرانسوی پنج‌شنبه ۸ مارس (۱۷ اسفند) نتایج کارشان با یک روبات سمندرمانند را اعلام کردند که می‌تواند باعث درک بهتر ضایعات طناب نخاعی شود. به گزارش خبرگزاری فرانسه بر اساس مقاله‌ای که این دانشمندان در شماره اخیر نشریه Science منتشر کرده‌اند، این روبات می‌تواند سرعت و طرز راه رفتنش را در پاسخ به پیام‌های الکترونیکی تغییر دهد، امری که نشان می دهد کارکرد عصبی توزیعی طناب نخاعی، کلید درک حرکات پیچیده ستون فقرات است. دانشمندان دانشگاه بوردوی فرانسه و مدرسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان سوئیس این سمندر روباتی ‍(Salmandra Robotica) خلق کرده‌اند که موجود زردرنگ چهارپایی است که پیام‌های یک مرکز محرک کامپیوتری را دنبال می‌کند. حرکات این روبات شبیه حرکات یک سمندر واقعی است. این دانشمندان می‌گویند ساختن این روبات به این قصد انجام شد که نشان دهد مدل‌سازی آنها در مورد حرکات ستون فقرات در واقعیت نیز عمل می‌کند. از آنجایی که این پژوهش ممکن است به درک بهتر شیوه مداربندی عصبی در نخاع انسان بینجامد، ممکن است به درمان ضایعات نخاع در انسان کمک کند. دکتر لجسپیرت از مدرسه پلی‌تکنیک لوزان می‌گوید:‌" طبیعت شیوه‌ای مناسب برای ساختن مداربندی پیچیده‌ در نخاع و سپس کنترل‌کردن عضلات از آنجا یافته است: راه حلی فوق‌العاده برای هماهنگ‌کردن درجات متعدد آزادی حرکات با یک شیوه ساده توزیعی."

همشهری آنلاین

بوییدن گل رز موجب تقویت حافظه می‌شود-

به گفته محققان، افرادی كه گل رز بو می كنند از حافظه قویتری برخوردار می شوند. محققان آلمانی دریافتند كه با پخش رایحه گل رز در حین خواب می توانند حافظه های جدید را در مغز افراد فعال كنند. محققان در این مطالعه كه در «مجله علوم» منتشر شده است، نوشتند مطالعه آنها نشان داد كه حافظه در حین خواب به شدت تقویت می شود و نشان می دهد كه رایحه های گل و احتمالا سایر محرك ها می تواند مسیر یادگیری در مغز را تقویت كند. «جان بورن» از «دانشگاه لوبك» در آلمان و همكارانش به ۷۴ داوطلب بازی هایی شبیه بازی «تمركز» یاد دادند. در این بازی ها افراد می بایست تنها با یك بار چرخیدن، دو قطعه و یا دو كارت شبیه بهم را پیدا كنند. در این آزمایش برخی از داوطلبان در حین انجام این كار رایحه گل رز استشمام كردند و سپس درون تونل ام.آر.ای خوابیدند. محققان از تصویر برداری ام.آر.ای برای «تماشای» عملكرد مغز داوطلبان در حین خواب استفاده كردند. از داوطلبان روز بعد نیز در زمینه آنچه كه فرا گرفته بودند آزمایش شد. محققان متوجه شدند افرادی كه شب را با رایحه گل رز سپری كرده بودند توانستند ۹۷‎/۲درصد كارت هایی را كه قبل از خواب دیده بودند، به یاد آورند اما افرادی كه حین خواب رایحه گل رز را استشمام نكرده بودند تنها توانستند ۸۶درصد از كارت های مشابه را بیاد آورند. تصاویر ام.آر.ای نشان داد كه هیپوتالاموس بخشی از مغز كه با آموختن چیزهای جدید مرتبط است با پخش رایحه گل رز در حین خواب عمیق افراد فعال می شد.

خبرگزارى جمهورى اسلامي (ايرنا)

سلام

يك روز ديگه مونده به عيد . عجب عيدي -  منم كه درگير روبات هستم . راستي يادم رفت بگم يك روبات با دوستام داريم درست مي كنيم براي مسا بقات iranopen2007  كه 15 فروردين شروع مي شه ..

همانطور كه در بالا ميبينيد هر روبات يك قسمت كنترل داره كه اين قسمت معمولا از ميكروكنترلر و مدارات جانبي تشكيل شده است. .

قسمت كنترل كه مهمترين قسمت پروژه است بايد با د قت بررسي شود .

خوب حتما آشنايي با ميكروكنترلر ها داريد.

بيشترين ميكروكنترلر هايي كه استفاده مي شوند :

1-         PIC

2-         8051

3-         AVR

ميكروكنترلر pic  كه يك ميكروكنترلر صنعتي است وبيشتر در صنعت استفاده مي شود .به اين دليل كه كمتر دچار نويز مي شود .

زبان برنامه نويسي براي اين ميكرو بيسكام كه بيشتر از همين كامپايلر استفاده ميكنند و كمتر به زبان ديگري مي روند.

اين ميكرو در اندازه هاي مختلف و سرعت و  اندازه هاي مختلف حافظه است.كه بيشتر از مدل pic16f84  استفاده مي كنند .

ميكروكنترلر 8051  ميكروكنترلري است كه بيشتر براي پروژه هاي آموزشي استفاده مي شود .

زبان برنامه نويسي براي اين ميكرو اسمبلي كه بيشتر استفاده مي شود و فرانكلين كه با c  است.

معروفترين مدل هاي اين ميكرو (89s52 -892051 (  هستند.

ميكروكنترلر avr  كه بعد از ميكروكنترلر هاي pic  و 8051 به بازار امد تمام امكانات اين ميكروها را دارد و از نظر سرعت و حافظه داخلي خيلي بيشتر و بهتر است.

در ادامه بيشتر در مورد اين ميكرو ها و برنامه نويسيشون صحبت مي كنيم.

به نام خدا

حتما تاريخچه و مقدمه روباتيك را در وبلاگ هاي ديگر و وبلاگ قبلي خودم خوانده ايد. و احتياج به تكرار نيست.سعي مي كنم مطالب جديد بنويسم.

خوب من از پروژه هاي روباتيك شروع مي كنم.

در حالت ساده يك روبات از قسمت هاي الكترونيك مكانيك و برنامه تشكيل مي شود وما با تركيبي از آنها بلوك هاي زير را تشكيل مي دهيم.