http://4robot.blogfa.com رباتيك روباتیک روبوتیک رباتیک Mechatronics Robotic fa blogfa.com Sun, 11 Dec 2011 00:33:00 GMT http://4robot.blogfa.com/post-56.aspx در این مرحله باید ربات را به طریقی طراحی کنیم که بتواند در زمین مین یاب که جنس کف زمین از سیمان یا خاک یا گچ و خاک است حرکت کند .<p></p><p>بهتر است که مکانیزم حزکتی ربات با چرخ باشد تا با شنی یا مکانیزم های دیگر...</p><p>چرخ های با قطر بین 7 تا 15 سانتی متر شاسی با ارتفاع تقریبا بلند که در جاهای با برامدگی یا خاک نرم بتواند عبور کند.</p><p>3 چرخ یا با یک چرخ هرز گرد یا 4 چرخ با 2 چرخ هرز گرد که چرخ هرز گرد ها به طریقی طراحی شوند که بتوانند در زمین با خاک نرم به راحتی حرکت کند.</p><p style="text-align: center;"><img src="http://1.uped.freeiz.com/images/22312179bf43.jpg" /></p><p style="text-align: center;">چرخ هرز گرد بلبرینگی و ساچمه ای مناسب نیست </p><p style="text-align: right;">اگر طراحی شما با 4 یا 6 چرخ بدون هرزگرد است پس یرای چرخش و هدایت در زمین باید چرخ ها دارای فرمان باشند.</p><p style="text-align: right;">پس مکانیزم حرکتی ربات در حرکت و سرعت ربات تاثیر دارد .</p><p style="text-align: right;"><br /></p><p> </p> Sun, 11 Dec 2011 00:33:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-56.aspx http://4robot.blogfa.com/post-55.aspx پس از قوانین می دانیم که ربات باید در زمین مسابقات ربات مین یاب هوشمند طبق الگوریتمی حرکت کند و مین هایی که در زمین کار گذاشته شده است را پیدا و اعلام کند و در نهایت اگر توانست نقشه مین ها را بدهد.</p><p>ربات از نوع ربات هاب موبایل یا متحرک است که باید با چرخ ، پا ، ..  مکانیزمی در زمین حرکت کند و دارای سنسوری باشد که مین هایی کار شده در زمین را تشخیص بدهد .</p><p>پروِژه ربات مین یاب به چن مرحله تقسیم می شود.</p><p>مرحله طراحی و ساخت مکانیک و مکانیزم حرکتی ربات </p><p>مرحله طراحی الکترونیک و مدارهای ربات </p><p>مرحله برنامه نویسی و الگوریتم های ربات</p><p>که بصورت جدا هر کدام را بررسی می کنیم.</p><p><br /></p><p> </p> Wed, 02 Nov 2011 13:17:54 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-55.aspx http://4robot.blogfa.com/post-54.aspx به نام خدا<p></p><p>مدتی پیش می خواستم آموزش ربات مین یاب شروع کنم ولی علاقه مندی نبود الان می بینم دوستان علاقه مند به این کار هستند . خوب شروع می کنیم.</p><p>در ابتدا بهتر که قوانین مسابقات ربات های مین یاب را بررسی کنیم و ببینیم که در این مسابقات چه چیزی از ما  می خواهند  ..</p><p>قوانین مسابقات خوارزمی بررسی می کنیم که برگرفته از مسابقات ایران اپن هست .</p><p style="color: rgb(204, 0, 0);"><a href="http://www.4shared.com/document/eZUyqVjN/Deminer_Rules.html" title="Deminer Rules_WWW.4ROBOT.IR">لینک دانلود قوانین مسابقات ربات های مین یاب</a></p><p>البته مسابقات ربات های مین یاب در مسابقات کشوری مختلف برگزار میشه مثلا خوارزمی ، ایران اپن ، دانشگاه نوشیروانی بابل و ... که بیشتر آنها قوانین شبیه به همدیگر دارند با کمی تفاوت در اندازه زمین یا جنس زمین و .. ولی از نظر فوانین طراحی ربات شبیه هستند .</p><p>بعد از بررسی قوانین به این نتیجه می رسیم که باید رباتی را طراحی کنیم که بتواند در زمین مسابقه مین های فلزی که به اندازه قوطی کنسرو است پیدا کند یا مین های پلاستیکی که اندازه یک سکه است .</p><p>مسابقات ربات های مین یاب دو گروه هستند که مسابقات ربات های مین یاب کنترلی و مسابقات ربات های مین یاب خودکار ، در این مباحث بیشتر در مورد ربات های مین یاب خودکار صحبت می کنیم.</p><p>خوب پس یاید رباتی را طراحی کنیم که بر روی زمینی به ابعاد 3 در 3 متر یا 5 در 5 متر که کف زمین از جنس سیمان یا گچ و خاک یا گچ و.. می باشد و اطراف زمین با نیم متر فاصله دور تا دور زمین با MDF سفید به ارتفاع نیم متر پوشانده شده است.</p><p>خوب ربات ما باید در این زمین حرکت کند به صورتی که کل زمین 5 در 5 متر را بپوشاند و همه جای زمین را برای یافتن مین جستجو کند ومین ها را اعلام کند که اعلام کردن مین ها به صورتی است که یک LED را به مدت 3 یا 5 ثانیه روشن نگاه دارد و روی مین STOP کند.</p><p> </p> Sat, 29 Oct 2011 12:41:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-54.aspx http://4robot.blogfa.com/post-53.aspx مسابقات کشوری بسیج<p></p><p>جوایز مسابقه</p><p>جوایز نقدی و </p><p>تیم هایی که روباتشان توسط مراجع ذی صلاح تأیید و مورد پذیرش قرار گیرد با توجه به میزان کیفیت روبات مشمول از 1تا 9 ماه کسری خدمت نظام وظیفه می گردند.لازم به ذکر است، این تسهیلات ارتباطی به رتبه های اول تا سوم جشنواره نداشته و تمامی ربات ها بعد از مسابقات <br /> بررسی و روباتهای منتخب به مراجع ذی صلاح معرفی خواهند شد. </p><p><br /></p><p style="text-align: center;"><a href="http://www.ibnrc.ir/">وب سایت</a></p> <p align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 14pt; color: rgb(148, 54, 52);"><a href="http://www.ibnrc.ir/"><span lang="FA" style="color: rgb(148, 54, 52); text-decoration: none;" dir="rtl">سلام</span></a></span></p> <p align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 14pt; color: rgb(148, 54, 52);"><a href="http://www.ibnrc.ir/"><span lang="FA" style="color: rgb(148, 54, 52); text-decoration: none;" dir="rtl">ممنون از نظراتتون مسابقه تمام شد و تیم های برتر مسابقات مشخص شد:</span></a></span></p> <p style="line-height: normal;" dir="rtl" class=" "><strong><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تیم های برتر مسابقات </span></strong></p> <p style="line-height: normal;" dir="rtl" class=" "><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">ربات هاي جنگجو</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr">:<br /> <br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تيم اول</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr">:  Prime.RS           </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">سرپرست : محمد مهدي علي واحد</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr"><br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تيم دوم</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr">: Duman              </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">سرپرست: بهرام حضرتي عظيم</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr"><br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تيم سوم</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr">: M2                  </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">سرپرست: مسعود رنجبر نژاد آذري</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr"><br /> <br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">ربات هاي مين ياب</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr">:<br /> <br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تيم اول: البرز                   سرپرست: احسان حاجي بابايي</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr"><br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تيم دوم: هادي 3             سرپرست: مينا يحيوي</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr"><br /> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">تيم سوم</span><span style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr">: Quest             </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; font-family: "Times New Roman","serif"; color: rgb(148, 54, 52);">سرپرست: نادر فسنقري</span></p> <p dir="rtl" class=" "><span style="font-size: 14pt; line-height: 115%; color: rgb(148, 54, 52);" dir="ltr"> </span></p> <p> </p> Fri, 30 Sep 2011 22:42:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-53.aspx http://4robot.blogfa.com/post-52.aspx سلام</p><p>می خواهیم آموزش ربات مین یاب شروع کنیم .</p><p>دوستان نظر یا پیشنهادی دارند مطرح کنند .</p><p> </p> Tue, 13 Sep 2011 17:40:48 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-52.aspx http://4robot.blogfa.com/post-51.aspx <font size="1" face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif"><span lang="FA" style="font-size: 14pt; line-height: 150%;">  <span style="color: rgb(0, 0, 0);">درتاريخهاي6- 8 دي­ماه سال جاري توسط انجمن مهندسين کنترل و ابزار دقیق ايران و دانشگاه شيراز در شیراز برگزار می شود</span></span></font><font size="1" face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif"><span lang="FA" style="font-size: 14pt; line-height: 150%; color: rgb(0, 0, 0);"><font size="1">.</font> </span></font><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1" face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif"> <span lang="FA" style="font-size: 14pt; line-height: 115%;"> </span><span lang="FA" style="font-size: 14pt; line-height: 115%;">موضوعات کنفرانس</span></font></p><div style="text-align: right;"> </div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1">  </font></p><div style="text-align: right;"> </div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"> <font size="1"><span lang="FA">1<strong>- </strong>طراحي کنترل (خطي، غيرخطي، بهينه، وفقي، مقاوم، هوشمند (فازي و شبکه­ عصبي و ويولت و ...) </span></font> </p><div style="text-align: right;"><font size="1"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></font></div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"> <span class="hps"><span lang="FA"> <span> </span>2- سيگنال ها و سيستم ها: شناسايي سيستم، مدل سازي، پردازش سيگنال، سيستم هاي مبتني بر شبکه و ...</span></span></font></p><div style="text-align: right;"><font size="1"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></font></div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"> <span class="hps"><span lang="FA">3- روباتيک، مکاترونيک و فناوري اطلاعات و ارتباطات</span></span></font></p><div style="text-align: right;"> </div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"> <font size="1"><span class="hps"><span lang="FA">4- بسترهاي صنعتي اجراي اتوماسيون: </span> <span dir="LTR" style="font-size: 12pt; line-height: 115%;">PLC</span><span lang="FA">، </span> <span dir="LTR" style="font-size: 12pt; line-height: 115%;">DCS</span><span lang="FA">، </span> <span dir="LTR" style="font-size: 12pt; line-height: 115%;">SCADA</span><span lang="FA">، </span> <span dir="LTR" style="font-size: 12pt; line-height: 115%;">FCS</span><span lang="FA">، </span> <span dir="LTR" style="font-size: 12pt; line-height: 115%;">HMI</span><span lang="FA"> و ..</span></span></font></p><div style="text-align: right;"> </div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"> <font size="1"><span class="hps"><span lang="FA">5- مانيتورينگ صنعتي </span></span></font> </p><div style="text-align: right;"><font size="1"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></font></div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"> <span class="hps"><span lang="FA">6- ابزار دقيق و شبکه هاي سنسوري</span></span></font></p><div style="text-align: right;"><font size="1"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></font></div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"> <font size="1"><span class="hps"><span lang="FA">7- کاربردهاي کنترل: شبکه هاي برق هوشمند (</span><span dir="LTR">Smart Grids</span><span lang="FA">)، اتوماسيون پست، اتوماسيون خودرو، اتوماسيون در صنايع نفت و گاز و شيمي</span></span></font></p><div style="text-align: right;"><font size="1"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></font></div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"> <span class="hps"><span lang="FA"> و پتروشيمي، صنايع غذايي، سيستم هاي اتوماسيون و هوشمند حمل و نقل (</span><span dir="LTR">ITS</span><span lang="FA">)، انرژي هاي نو، محيط زيست، منايع انساني و ...</span></span></font></p><div style="text-align: right;"><font size="1"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span></font></div><p class=" " dir="RTL" style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"> <span class="hps"><span lang="FA">8- آموزش  کنترل</span></span></font></p><p style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"> <span class="hps"><span lang="FA">9- ...</span></span></font></p><p style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: right;"><font size="1"><span id="ctl00_Label1" style="display: inline-block; background-color: rgb(83, 83, 83); border-style: groove; font-family: Nazanin; font-size: large; font-weight: bold; width: 212px; margin-left: 0px;">رويداد هاي مهم</span></font> </p><div style="color: rgb(0, 0, 0);"><div style="text-align: right;"> </div><table border="2" style="font-family: Nazanin; font-weight: bold; text-align: left; margin-left: auto; margin-right: 0px;"> <tbody><tr> <td> <div style="text-decoration: line-through;"><font size="1">1390/06/20</font></div> <div><font size="1">1390/07/08</font></div> </td> <td align="right"><font size="1">مهلت دريافت مقالات كامل </font></td> </tr> <tr> <td> <div style="text-decoration: line-through;"><font size="1">1390/06/20</font></div> <div><font size="1">1390/07/08</font></div> </td> <td align="right"><font size="1"> مهلت در يافت گزارش هاي كامل فني صنعتي </font></td> </tr> <tr> <td><font size="1">1390/08/25</font></td> <td align="right"><font size="1">اعلام نتايج پذيرش </font></td> </tr> <tr> <td><font size="1">1390/09/15 </font></td> <td align="right"><font size="1">مهلت دريافت مقالات و گزارش هاي نهايي</font></td></tr></tbody></table><div style="text-align: right;"><br /></div><div style="text-align: center;"><font size="1"><a href="http://www.iccia.ir/"><strong><font>وب سایت</font></strong></a></font></div></div><p> </p><p> </p> Sun, 11 Sep 2011 01:51:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-51.aspx http://4robot.blogfa.com/post-50.aspx <h2><font size="2">20th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2012</font></h2><p><br /></p><p> 26 لغايت 28 ارديبهشت 1391 در دانشگاه شيراز</p><p style="text-align: center; color: rgb(153, 0, 0);"><font size="2"><a href="http://isme.ir/2012/"><strong><font>وب سایت</font></strong></a></font></p><p> </p> Sun, 11 Sep 2011 00:51:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-50.aspx http://4robot.blogfa.com/post-49.aspx <strong><font><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><span lang="fa"><span style="font-size: 9pt;"><strong><font color="#CC3300">محور های کنفرانس</font></strong></span></span></a></font></strong><font><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><span lang="fa"><span style="font-size: 9pt;"><font color="#333333"><br /></font></span></span></a></font><p></p><p><font><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><span lang="fa"><span style="font-size: 9pt;"><font color="#333333"> 1- طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر:</font></span></span></a></font></p><p></p><font><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><span lang="fa"><span style="font-size: 9pt;"><font color="#333333"> طراحی و تولید به کمک کامپیوتر- مهندسی معکوس- شبیه سازی- بهینه سازی – FMS – CIM – CAE – RP- RT- CAPP- CAM- CAD- DNC- CNC- IT<br /> <br /> <br /> 2- ماشینکاری سنتی و پیشرفته :<br /> فرآیندهای مختلف براده برداری و تولید به روشهای سنتی و پیشرفته <br /> <br /> <br /> 3- فرآیندهای تولید با قالب و تغییر شکل مواد :<br /> فرآیندهای شکل دهی مواد – قالبهای پرس- تزریق پلاستیک ، کامپوزیت – متالورژی پودر- جوشکاری و تستهای غیر مخرب <br /> <br /> <br /> 4- اتوماسیون و رباتیک :<br /> رباتیک – هوش مصنوعی و سامانه های هوشمند – مکاترونیک- مهندسی ابزار دقیق- استانداردهای ساخت و تولید- کنترل کیفیت – مهندسی مترولوژی و اندازه گیری دقیق<br /> <br /> <br /> 5- ساخت و تولید در صنایع ملی :<br /> صنایع نفت و گاز – صنایع معدن و راه سازی – صنایع پتروشیمی- صنایع خودرو- صنایع ریلی- صنایع هوافضا<br /> <br /> <br /> 6- نانو تکنولوژی و میکرو :<br /> نانو مواد – میکرو ماشینها – نانو ساخت – EMME- MECM-MEDM-MEDG و . . .<br /> <br /> <br /> 7- اقتصاد و مدیریت در مهندسی ساخت و تولید :</font></span></span></a></font><p><font><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><span lang="fa"><span style="font-size: 9pt;"><font color="#333333"> بهینه سازی در تولید- اقتصاد در تولید– محیط زیست و مهندسی ساخت و تولید- اقتصاد و مدیریت در تولید انبوه- مدیریت توسعه در مهندسی ساخت و تولید – مدیریت بازاریابی در مهندسی ساخت و تولید</font></span></span></a></font></p><p><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><strong><font size="2" face="Tahoma" color="#FFFFFF"> <span lang="fa" style="color: rgb(255, 0, 0);">تاریخ های مهم</span></font></strong></a></p><p><a href="http://www.nmec.ir/hamayesh/submitabstarct.aspx"><span lang="fa"><font face="Tahoma" style="font-size: 8pt;"> ارسال خلاصه مقالات تا                            30    مهر ماه 1390</font></span></a></p><p align="justify" dir="rtl"> <span lang="fa"><font face="Tahoma" style="font-size: 8pt;">  اعلام نتایج داوری خلاصه مقالات              30    آبان ماه 1390</font></span></p><p align="justify" dir="rtl"> <span lang="fa"><font face="Tahoma" style="font-size: 8pt;">  ارسال مقالات کامل                                  30    آذر ماه 1390</font></span></p><p dir="rtl" style="text-align: justify;"> <span lang="fa"><font face="Tahoma" style="font-size: 8pt;">  اعلام نتایج داوری مقالات کامل                 30    دی ماه 1390</font></span></p><p dir="rtl" style="text-align: center; color: rgb(153, 0, 0);"><strong><font size="2"><span lang="fa"><font face="Tahoma" style="font-size: 8pt;"><span style="font-family: Tahoma;"><a href="http://www.nmec.ir">وب سایت </a></span></font></span></font></strong></p><p dir="rtl" style="text-align: right;"></p><p> </p> Sun, 11 Sep 2011 00:28:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-49.aspx http://4robot.blogfa.com/post-48.aspx سلام <p></p><p> در این قسمت کنفرانس ها و همایش های  جدید مرتبط با رشته مکاترونیک و رباتیک اعلام می کنیم.</p><p>از دوستان اگر کسی کنفرانس یا همایش جدیدی اطلاع دارند در قسمت نظرات اعلام کنند تا در وبلاگ ثبت  شود.</p><p> </p> Sat, 10 Sep 2011 23:41:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-48.aspx http://4robot.blogfa.com/post-47.aspx سلام<p></p><p>دوستان زیادی درخواست مدار پروگرامر 8051 و نرم افزار های 8051 کرده اند ، البته با این حال که چند سال پیش این برنامه را در یک فایل زیپ در قسمت پروگرامر در وبلاگ قرار داده بودم ولی الان لینکش عمل نمی کنه خوب الان برای شما فایل های 8051 را قرار می دهم .</p><p></p><p>در اینجا فایلی را قرار می دهم که شامل برنامه و شماتیک پروگرامر 8051 مدل های AT89s51 - AT89s52 - AT89s53 - AT89s8252 می باشد.</p><p>همراه فایل زیپ شده یک فایل با نام HELP است که کاملا کار با برنامه را توضیح داده شده است.</p><p>موفق باشید.</p><p>پسورد فایل زیپ شده : <span style="color: rgb(51, 0, 153);">www.4robot.ir</span> می باشد.</p><p><a href="http://www.4shared.com/file/bGaywMaA/89S.html">لینک دانلود</a> : http://www.4shared.com/file/bGaywMaA/89S.html</p><p> </p> Sat, 10 Sep 2011 15:45:00 GMT 4robot http://4robot.blogfa.com/post-47.aspx